執(zhí)行器一般分為電動執(zhí)行器和氣動執(zhí)行器
一、電動執(zhí)行器
電磁閥是電動執(zhí)行器中最簡單的一種，它利用電磁鐵的吸合和釋放對小口徑閥門作通、斷兩種狀態(tài)的控制，由于結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，常和兩位式簡易控制器組成簡單的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
除電磁閥外，其他連續(xù)動作的電動執(zhí)行器都使用電動機作為動力元件，將控制器傳來的信號轉(zhuǎn)變?yōu)殚y的開度。電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出方式有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式三種類型，可和直線移動的調(diào)節(jié)閥、旋轉(zhuǎn)的蝶閥、多轉(zhuǎn)的感應(yīng)調(diào)壓器等配合工作。
從控制器來的信號通過伺服放大器驅(qū)動電動機，經(jīng)減速器帶動調(diào)節(jié)閥，同時經(jīng)位置傳感器將閥桿行程反饋給伺服放大器，組成位置隨動系統(tǒng)，依靠位置負(fù)反饋，保證輸入信號準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換為閥桿的行程。
在結(jié)構(gòu)上，電動執(zhí)行機構(gòu)除可與調(diào)節(jié)閥組成整體式的執(zhí)行器外，常單獨分裝以適應(yīng)各方面的需要。在許多工藝調(diào)節(jié)參數(shù)中，電動執(zhí)行器能直接與具有不同輸出信號的各種電動調(diào)節(jié)儀表配合使用。
二、氣動執(zhí)行器
氣動執(zhí)行器是指以壓縮空氣為動力的執(zhí)行機構(gòu)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、負(fù)載能力大、防火防爆等特點。
氣動執(zhí)行機構(gòu)主要有薄膜式和活塞式兩大類，并以薄膜執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)用最廣。氣動活塞式執(zhí)行機構(gòu)由氣缸內(nèi)的活塞輸出推力，由于氣缸允許操作壓力較大，故可獲得較大的推力，并容易制造長行程的執(zhí)行機構(gòu)，所以它特別適應(yīng)于高靜壓，高壓差以及需要較大推力和位移（轉(zhuǎn)角或直線位移）的應(yīng)用場合。由于氣動執(zhí)行器需要壓縮空氣為動力，故比電動執(zhí)行器要多一整套的氣源裝置，使用安裝維護(hù)比較復(fù)雜，故在建筑物中不宜采用。
